PFRS型壓電射流速度傳感器：PFRS型壓電射速度傳感器實際上是一種固態(tài)速率陀螺，它具有陀螺的功能而沒有傳統(tǒng)陀螺的高速轉(zhuǎn)子，因此這種固態(tài)速率陀螺的耐高沖擊和高可靠性等特點是傳統(tǒng)陀螺不可以相比的。